Raspberry Piで電子工作

前回のエントリで紹介した、Getting Started With Raspberry Piにあるサンプルを作ってみた。

Raspberry Pi専用の部品についてはAdafruitが一番充実していて、ここから輸入しないとダメかなと思っていたが、スイッチサイエンスがいくつか取り扱っているようなので、GPIOリボンケーブルほかいくつか買ってみた*1。
LEDはスイッチサイエンスで欲しいのが品切れだったので、秋月電子から通販で赤100個パックや3色LED10個パックなどを適当に買った*2。
USBカメラは、elinux.orgを見てロジクールのC310にしてみた。

raspberry-pi-python-sample · GitHub

最初に、本の通りシェルとPythonからLEDを光らせてみた。初めてだと、これだけでもうきうきする。PythonのソースはO'Reillyのサイトにもある。

次に、USBカメラからの画像を顔認識して髭を付けてみた。これも本の通り。速度は全然ダメで、1コマ処理するのに数秒かかる。それに、顔認識だけならRaspberry Piを使う理由もない。

で、この二つができれば顔認識したらLEDが光る、つまり顔センサーができる。以下のコードはディスプレイにカメラの画像を表示するバージョン。たったこれだけ*3。表示しないならコードは数行短くて、X Windowも不要*4。こちらのfacesensorNoView.pyを参照のこと。ここまでやると、俄然Raspberry Piを使ってる感じがしてくる。

facesensor.py

from SimpleCV import Camera,Display
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25,GPIO.OUT)

myCamera = Camera(prop_set={'width':320,'height':240})
myDisplay = Display(resolution=(320,240))

while not myDisplay.isDone():
  frame = myCamera.getImage()
  faces = frame.findHaarFeatures('face')
  if faces:
    for face in faces:
	  print "Face at: " + str(face.coordinates())
    GPIO.output(25,GPIO.HIGH)
  else:
    print "No faces detected."
    GPIO.output(25,GPIO.LOW)
  frame.save(myDisplay)
  sleep(.1)

印象としては、とても簡単にハードウェアにアクセスできる。JBossなどの特定のプロセスの生死を監視してLEDを光らせる、とかXFDもさほど難しくないだろう。今のところRaspbianでいろいろやろうと思うと速度がイマイチだが、最適化はまだまだみたいだし、改善されていくんだろう。
今回は本に従ってPythonで作ったが、JavaからGPIOを扱うPi4Jライブラリもあるから、今度触ってみたい。

余談：
Raspberry Pi専用として使えるディスプレイ、キーボード、バッテリがないので、Raspberry Piとの接続方法をAdafruitで紹介されていたAT&T Laptop Dock for Motorola ATRIX 4Gを買おうかどうしようか迷っている。海外だと安価に中古が買えるようだけど、日本には正規品が入ってきてないから高いなぁ…。